Dönen kafes belirli konumsal etkileri zaman içinde ortalamayı amaçlar.
İleri18 dakika4 bölüm
17
01
Kafes
Eşapman ve balans ortak taşıyıcı içinde döner.
02
Tarihsel amaç
Cep saatinin uzun süre dikey kalmasından doğan etkileri azaltmak hedeflenmiştir.
03
Kol saatinde
Sürekli konum değişimi faydayı uygulama bağlamına taşır.
04
Sınırlar
Manyetizma, darbe ve yağ yaşlanmasını kendiliğinden çözmez.
OSİLATÖR · MAKRO İNCELEME
Balansın atalet momenti ile yayın rijitliği birlikte doğal frekansı belirler; pivot, taş yatağı ve regülatör geometrisi ölçülen davranışa katkıda bulunur.
torulli teknik görsel arşivi · 2026
DENEYİMSEL ÖĞRENME STÜDYOSU
Gör. Düşün. Modelle. Sına.
0 / 4
Bu doğrusal bir sınav değil, yinelenebilir bir öğrenme spiralidir. Tamamladığınız aşamalara dönüp yanıtınızı geliştirebilirsiniz.
01 / 04
Somut deneyim
Deneyimle
Tourbillon görselini inceleyin; kafes ile ilgili gözlenebilir bir ayrıntı seçin.
Çalışma ölçütüOlguyu doğrudan incele; önce gör, sonra adlandır.
02 / 04
Yansıtıcı gözlem
Yansıt
Seçtiğiniz ayrıntının davranışını “ne oldu, hangi koşulda oldu?” biçiminde yazın; henüz neden açıklaması eklemeyin.
Çalışma ölçütüYorumdan önce gözlemi ve koşulu ayır.
03 / 04
Soyut kavramsallaştırma
Model kur
Tourbillon ile Kafes arasındaki ilişkiyi dersin mühendislik bağıntısıyla açıklayan kısa bir model kurun.
Çalışma ölçütüGözlemi terim, bağıntı ve neden zinciriyle açıkla.
04 / 04
Aktif deneme
Sına
Carriage değişkeninin arttığını varsayın. Sonucun yönünü tahmin edin ve bunu nasıl ölçebileceğinizi yazın.
Çalışma ölçütüBir değişkeni değiştir; yönlü tahmin ve ölçüt üret.
04 / 04
Bir öğrenme turu tamamlandı.
Şimdi ders sonu kontrolüne geçebilir veya yeni anlayışınızla ilk gözleminizi yeniden ele alabilirsiniz.
MÜHENDİSLİK DOSYASI
Periyodik hata ortalaması
Kavramsal anlatımdan ölçülebilir modele geçiş.
TEMEL BAĞINTIē = (1/Tc) ∫₀ᵀᶜ e(t)dt
e(t): anlık konumsal rate hatası
Tc: kafes dönüş periyodu
ē: bir çevrim ortalama hata
01
Sayısal örnek
60 saniyelik kafes, sabit yönlü bazı hataları çevrim boyunca dağıtabilir; rastgele sürtünme ve manyetik hataları ortadan kaldırmaz.
02
Ölçüm protokolü
Kafes çevrimiyle senkron rate izi, farklı konumlar ve güç seviyelerinde karşılaştırılır.
03
Hata zinciri
Kafes dengesizliği → amaçlanan ortalamanın üzerine yeni periyodik tork ve konum hatası eklenmesi.
Model, değişkenler ve ölçüm koşulları birlikte okunmalıdır. Denklem tek başına servis toleransı veya üretici spesifikasyonu değildir.