Bu doğrusal bir sınav değil, yinelenebilir bir öğrenme spiralidir. Tamamladığınız aşamalara dönüp yanıtınızı geliştirebilirsiniz.
01 / 04
Somut deneyim
Deneyimle
Zemberek ve Güç Rezervi görselini inceleyin; depolama ile ilgili gözlenebilir bir ayrıntı seçin.
Çalışma ölçütüOlguyu doğrudan incele; önce gör, sonra adlandır.
02 / 04
Yansıtıcı gözlem
Yansıt
Seçtiğiniz ayrıntının davranışını “ne oldu, hangi koşulda oldu?” biçiminde yazın; henüz neden açıklaması eklemeyin.
Çalışma ölçütüYorumdan önce gözlemi ve koşulu ayır.
03 / 04
Soyut kavramsallaştırma
Model kur
Zemberek ile Tulumba arasındaki ilişkiyi dersin mühendislik bağıntısıyla açıklayan kısa bir model kurun.
Çalışma ölçütüGözlemi terim, bağıntı ve neden zinciriyle açıkla.
04 / 04
Aktif deneme
Sına
Tork değişkeninin arttığını varsayın. Sonucun yönünü tahmin edin ve bunu nasıl ölçebileceğinizi yazın.
Çalışma ölçütüBir değişkeni değiştir; yönlü tahmin ve ölçüt üret.
04 / 04
Bir öğrenme turu tamamlandı.
Şimdi ders sonu kontrolüne geçebilir veya yeni anlayışınızla ilk gözleminizi yeniden ele alabilirsiniz.
MÜHENDİSLİK DOSYASI
Elastik enerji ve tulumba torku
Kavramsal anlatımdan ölçülebilir modele geçiş.
TEMEL BAĞINTIE = ½ κθ² · P = τω
E: depolanan enerji [J]
κ: eşdeğer yay rijitliği [N·m/rad]
θ: kurma açısı [rad]
P: mekanizmaya verilen güç [W]
01
Sayısal örnek
Ortalama 5 μW tüketen bir mekanizmanın 48 saatlik ideal enerji ihtiyacı 0,864 J’dür. Gerçek tasarımda sürtünme ve kullanılmayan son tork bölgesi nedeniyle daha fazla enerji gerekir.
02
Ölçüm protokolü
Tulumba torku kurma yüzdesine karşı ölçülür; rezerv testi aynı amplitude eşiğinde sonlandırılır.
03
Hata zinciri
Zemberek set alması → tork eğrisinin düşmesi → düşük rezerv sonunda amplitude kaybı → rate değişimi.
Model, değişkenler ve ölçüm koşulları birlikte okunmalıdır. Denklem tek başına servis toleransı veya üretici spesifikasyonu değildir.